Hikaru Shido, Umi Ryuzaki e Fu Hooji sono tre ragazze che non si conoscevano, ma che durante una gita scolastica alla torre di Tokyo si sono incontrate e quando i loro sguardi si sono incrociati sono state trasportate a Sephiro un altro mondo.
Clef, il monaco guida di questo mondo, spiega loro il perchè della loro venuta. La principessa (o colonna portante) di Sephiro è stata imprigionata da Zagart e loro tre sono i leggendari Cavalieri Magici, i soli in grado di liberarla in quanto nessuno del mondo di Sephiro può farlo.
Plesea, mastro armaiolo di Sephiro, dà alle tre delle armi che saranno però solo quelle provvisorie in quanto Hikaru, Umi e Fu dovranno cercare la leggendaria Sorgente Eterna per recuperare l'Escudo, materiale che comporrà le loro vere armi. Queste ultime sono le chiavi per usare i Managuerrieri, giganti robot leggendari.
Lungo il loro cammino per recuperare l'Escudo e per cercare tutti i managuerrieri le giovani saranno accompagnate del paffuto Mokona e incontreranno vari nemici che Zagart manderà loro incontro.
La fiducia e l'amicizia che è nata tra le tre ragazze aiuta tre dei quattro sicari di Zagart a capire di aver sbagliato e a far scoprire a loro stesse che non sempre chi ci attacca lo fa perchè è cattivo (Ascot lo fa per difendere i suoi amici mostri, Lafarga è stato ipnotizzato e Cardina lo fa esclusivamente per soldi, ma non è interessata alla causa di Zagart) e soprattutto che nessuno è al corrente del fatto che si astato proprio il loro capo ad imprigionare la principessa.
Alla fine si scontreranno anche contro il managuerriero di Zagar e lo uccideranno, ma la loro avventura non finisce perchè è a questo punto che si scopre che Zagart aveva imprigionato Emeraude perchè innamorato di lei e perchè voleva liberarla dalla schiavitù che il compito di lei comportava. La colonna portate infatti non può innamorarsi. La principessa distrutta dal dolore di vedere l'amato Zagart morire attaccherà i suoi Cavalieri Magici che si troveranno costretti ad ucciderla.
Dopo averla trafitta Hikaru, Umi e Fu si ritroveranno di nuovo, alla torre di Tokyo (dove il tempo si era fermato), in lacrime.
Hikaru Shido

Umi Ryuzaki

Fu Hooji

Mokona

Emeraude

Clef

Plesea

Felio

Lafarga

Ascot

Cardina

Zagart

Lantis

Stay alone in my room,
every moment passing too slow,
watch the candles
burn into the night
Fall into a dream, wake up and
everythings the same,
a second older, but alone, just like a child
If you just give me a sign, to live and not to die Tesserini&Regalussi
© †L'arachel™ & †Arwen™